ADXL345加速度信号采集出现毛刺怎么办？ 专家你好！在3200Hz中进行震动信号采集的时候会随机出现一些大幅值的毛刺。比如正常信号会在0附近，但是采集来的信号会出现一些正负128的毛刺的点。我想问一下，这种毛刺的点得出现，在采集过程中正常出现的吗？ 量程和分辨率多少，正负128对应多大的加速度。建议全带宽和ODR采集数据，不加任何滤波，然后看一下噪声和阿伦方差和数据手册上一致吗，一致就是没问题。 1.使用了全带宽（13bit）,ORD是3200Hz，我的程序是每313us采集一次，程序中没